关于伊比鸠鲁及其著作主要依赖于拉丁诗人卢克莱修，伊比鸠鲁的哲学主要是为了消除人们对死亡的恐惧而使幸福成为可能。他认为人们之所以追求权力和财富，是因为在这样的狂热中可以暂时忘记死亡的事实。他认为宗教所宣扬的乃是神话故事，故必须抛弃并对世界做出科学的解释。
伊比鸠鲁所谓的科学解释主要依据德谟克利特的原子论，物质和灵魂都是由原子组成，甚至诸神也是由原子组成，只不过他们不受人间事物的烦扰。他认为宗教仪式完全属于浪费时间，命运掌握在自己的手中，诸神既不强迫我们接受命运，也不干预我们自行的选择。
伊比鸠鲁坚信感觉是知识的来源，尽管有时候感觉常常出错，但他认为错不在感觉，而是判断的欺骗。他认为快乐是幸福的开始和结束，他自己和他的追随者并非是享乐主义者，他认为吃喝性等欲望只是低级的快乐，而且这些欲望会不断的引出更大的欲望。最重要的是这些低级的快乐都和痛感有不解之缘，而真正的快乐应该是在任何情况下能够战胜痛苦。
伊比鸠鲁在临终前写给朋友一封信，他说：“在临终这个幸运的日子里，各种病痛令我痛苦不堪，我用记忆中我们过去交谈的快乐来抵挡这些痛苦。”
简单地说，伊比鸠鲁认为快乐是唯一的善，痛苦是唯一的恶，人若要摆脱死亡的恐惧，就要找到快乐。相比肉体的快乐，精神的快乐才是真正的快乐，而且肉体的快乐本身如果没有精神的愉悦，肉体也不可能快乐。另外，肉体的痛苦也只是暂时的痛苦，精神的痛苦要比肉体的痛苦糟糕的多。为此，我们要研究自然来摆脱各式各样加给我们的痛苦，并学习什么能带给我们精神上的快乐。假如一个人满足于肉体上的快乐，并能通过肉体的快乐摆脱痛苦，伊比鸠鲁不知道该如何回答呢？
伊比鸠鲁一方面坚持感觉是获得知识的来源，另一方面又轻看肉体方面的快乐和痛苦，尤其后来的伊比鸠鲁派在这一方面将身体和精神过于极端的二元化，很多人选择修行，甚至严苛自己的身体，这不仅不能带来快乐，而且长时间人的精神也会崩溃，更何况所有这一切都是通过自己的努力来获得。我们不否认伊比鸠鲁就个人追求幸福方面的权利和意义，但就方法和结果可能适得其反。
